Keystone logo
Ingeniarius Education RobotCrafti suvekursus
Ingeniarius Education

RobotCrafti suvekursus

Alfena, Portugal

2 Months

Inglise keel

Päevane õpe

31 May 2024

01 Sep 2024

EUR 425 / per course *

Ülikoolilinnakus

* varajase tellija tasu kõrgkooliõpilastele. 450€: tavatasu kõrgkooliõpilastele

Sissejuhatus

RobotCraft on kahekuuline intensiivne praktika- ja suvekursuste programm. Pärast varasemate väljaannete tohutut edu tuleb RobotCrafti seitsmes väljaanne 2022. aasta suvel.

Mobiilse robootika alused

Omandage 3D-modelleerimist, 3D-printimist ja elektromehaanilisi kontseptsioone, mida rakendatakse mobiilsete robotite kujundamisel.

Robootika programmeerimine

Avastage Arduino platvormi ja ROS-i raamistikku mobiilsete robotite madala ja kõrgetasemelise juhtimise jaoks.

Ehitage oma robot

Kinnitage kõik mobiilse robotplatvormi kujundamisel õpetatud kontseptsioonid ja võistlege oma sõpradega!

Osalemine

Praktikumi kohalolekut hinnatakse individuaalse isikutuvastusena kasutatavate unikaalsete RFID-kaartide abil. Sertifikaadi saamiseks peab praktikant järgima järgmist kohalolekut:

  • Tunnid (teoreetilised tunnid, seminarid, töötoad jne): 60 tundi 84-st
  • Laboratoorium: 24 tundi 36-st (4 6-nädalasest laborist)*

* Väljaspool kindlaksmääratud laboripäevi kohalkäimine ei korva puuduvaid laboreid.

170126_20988155_1932184090338023_8763956590131939668_o.jpg
Ingeniarius / Ingeniarius

Programm

Käsitöö nr 1 (C1): sissejuhatus robootikasse (4,5 tundi T)

  • Lektorite, mentorite ja praktikantide esitlus (T)
  • RobotCrafti ja sellesse kuuluvate erinevate käsitööde tutvustus (T)
  • Sissejuhatus robootikasse, kirjeldades robootika ajalugu ja selle arengut (T)
  • Mobiilsete robotite morfoloogiate, nimelt andurite ja täiturmehhanismide (T) esitlemine
  • Robootika alane kirjanduse lühiülevaade, kus esitatakse vajalikud teoreetilised põhimõisted (T)

170127_69431640_2340985452791216_7168365653282258944_n.jpg
Ingeniarius / Ingeniarius

Käsitöö nr 2 (C2): programmeerimise sissejuhatus (16,5 tundi T)

  • Sissejuhatus C/C++ programmeerimisse (T)

Käsitöö nr 3 (C3): mehhatroonika (6 tundi T | 6 tundi L | 6 tundi H)

  • Sissejuhatus mobiilse robootika elektromehaanikasse (T)
  • Mobiilse robotplatvormi elektromehaaniline koost (L)

Käsitöö nr 4 (C4): mobiilse robootika programmeerimine (12 tundi T | 12 tundi L | 12 tundi H)

  • Sissejuhatus C-keelesse, mida rakendatakse Arduino programmeerimisel (T)
  • Kirjeldage Arduino lahenduste ja ATMEL mikrokontrolleri funktsioone (nt riistvaraarhitektuur, tsüklid, viigu konfiguratsioon, side), kasutades Arduino Mega plaati (T)
  • Tehke kindlaks erinevad robootikas kasutatavad traadita side tehnoloogiad (nt RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T)
  • Madala taseme algoritmide, vooskeemide ja pseudokoodi (T) tutvustus
  • Omandada oskusi robootikas kasutatava anduri ja täiturmehhanismi praktikas (T | L)
  • Arduino Mega (L | H) abil töötage välja tüüpiline diferentsiaalkinemaatiline rakendus

Käsitöö nr 5 (C5): Linuxi tutvustus (12 tundi T)

  • Sissejuhatus Linux OS-i (T)

Craft #6 (C6): robotite operatsioonisüsteem (24 tundi T | 12 tundi L | 12 tundi H)

  • Sissejuhatus ROS-i (T)
  • Kirjeldage ROS-i funktsioone (nt virnad, avaldamine-tellimine, teemad, rosserial) ning esitage konkreetsed näited ja juhtumiuuringud (T)
  • Esitage ROS-iga ühilduvad simulaatorid, nagu Morse, Stage ja Gazebo (T)
  • Sissejuhatus kõrgetasemelistesse algoritmidesse, vooskeemidesse ja pseudokoodi (T)
  • Järgige ROS-i õpetust simulatsioonikeskkonnas (T | L)
  • Avastage Arduino rosserial - ROS-i suhtlus (T | L)
  • Tüüpilise kaugseirerakenduse arendamine, kasutades nii Arduino kui ka ROS-i (L | H)

Käsitöö nr 7 (C7): tehisintellekt (6 tundi T | 6 tundi L | 6 tundi H)

  • Sissejuhatus tehisintellekti, tutvustades erinevaid paradigmasid ja mõningaid reaalseid rakendusi (T)
  • Sissejuhatus ja bioloogiliselt inspireeritud mudelite integreerimise tähtsus robootikas (T)
  • Mobiilse robotilise lähenemise vormistamine, bioloogiliselt inspireeritud algoritmide ja lõplike olekutega masinate väljatöötamine (T | L)
  • Töötage välja voogedastusarhitektuur, et vahetada kõiki vajalikke andmeid Arduino Mega ja Raspberry Pi 3 vahel (nt andurite näidud, kodeerijate näidud, täiturmehhanismide juhtimine jne) (L | K)

Käsitöö nr 8 (C8): võistlus (6 tundi T | 27 tundi O)

  • Võistlusürituste, reeglite ja auhindade arutelu (T)
  • Kinnitage kõigi käsitööde käigus õpitud kontseptsioonid ja testige mobiilset robotplatvormi konkreetse stsenaariumi järgi (O)

130043_57e1d74b4850ab14f6da8c7dda7930791c3bd8e2554c704c7d2f79d4934ac251_1280.jpg
LenaertsDaan / pixabay

Rakendus

Programmirakendus sisaldab tervituskomplekti ja juurdepääsu kõigile organisatsiooni kavandatud käsitöödele ja muudele üritustele, näiteks reisidele.

"Varajane" taotlemine lõpeb 30. aprillil 2022 ja "tavalised" taotlemise määrad kehtivad 1. maist kuni 31. maini 2022 . Pärast seda kuupäeva taotlusi vastu ei võeta.

Tasud

KategooriaVarajane (kuni 30. aprillini 2022)Tavaline (kuni 30. maini 2022)
Kõrgkooli üliõpilane425,00 €500,00 €
Coimbra ülikooli üliõpilane*375,00 €450,00 €
ESN liige*375,00 €450,00 €

* Nõuab taotlusprotsessi ajal tõendi esitamist.

Elamiskulud

Loomulikult kaasnevad tüüpilised elamiskulud, nagu tuba, toit jne. Ütleks nii, et kogu 2-kuulise programmi peale, koos juba RobotCraftis registreerimiskuludega, peaks iga õpilane olema nõus välja käima ca 1370€.

EAP

Rusikareegel on, et RobotCraft ei panusta ECTS-iga (Euroopa ainepunktide ülekandesüsteem) teie käimasolevasse akadeemilisse kursusesse, välja arvatud juhul, kui teie ülikool võtab meiega selles küsimuses ühendust. Sel juhul võidakse kokku leppida teatud arvu EAP-de pakkumises teie akadeemilise koolituse raames.

Makse

Maksetasu katab ainult RobotCraft koolitusprogrammi. Seetõttu ei kata see kulutusi, nagu majutus, toit ja muud tasulised tegevused.

Kogu kursusel pakutav materjal kuulub Ingeniarius, Ltd. valdusse ja on ettevõtte omand.

172145_pocentro_pt2020_feder_bom.png

Õppekava

Programmi õppemaks

Kooli kohta

Küsimused